???????а???????а???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

??????????????????????????????Щ???????????????????????????骸???????????????а?????????′?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????Ц??

???????ú???????????????????????????????????????????Щ???????Σ????????????????????????????????????????

?????????????????????????????????Щ?????????????????????????????????????????骸????????????úú?????????????????????????????????????????????????????С????????????????????????????????????????????????????????????????????????棿??

??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????￡????????????????????????????????????????????????????????θ??????????????????ó??????????·?????????????????????????????????????￡????????????????????????????????￡????????λ?????????????????骸??????????????????????????

??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????Σ???????????Ρ?????и??ó???????????????????????????????????±?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????档????????и?????????????ó??????骸???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????λ??????????????????????г??????????????????

????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????ó??????????????????????????????????????????????λ??????????骸????????????????????????????????????????